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六軸/九軸陀螺儀(IMU)

六軸陀螺儀是慣性導航系統的核心敏感器件，能同時(shí)測定6個(gè)方向的位置，移動(dòng)軌跡，加速。單軸的只能測量?jì)?#20491;(gè)方向的量，也就是一個(gè)系統需要三個(gè)陀螺儀，而3軸的一個(gè)就能替代三個(gè)單軸的。3軸的體積小、重量輕、結構簡(jiǎn)單、可靠性好，是激光陀螺的發(fā)展的基礎元件。

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EPSON(愛(ài)普生) 六軸/九軸陀螺儀(IMU)

品牌： EPSON(愛(ài)普生)

慣性測量模塊(IMU)是一種MEMS傳感器，在A(yíng)GV搬運小車(chē)（AGV），自走割草機，管道機器人等無(wú)人駕駛設備中的到慣性導航方面廣泛應用，也被稱(chēng)為慣導模塊。愛(ài)普生IMU由愛(ài)普生自主研發(fā)生產(chǎn)的三軸陀螺儀和三個(gè)方向的加速度計經(jīng)過(guò)優(yōu)化設計組合而成，用于測量和報告物體的三個(gè)基本線(xiàn)性運動(dòng)（加速度），三個(gè)基本角運動(dòng)（角速度）和三軸地磁信號，所以是一種九軸陀螺儀。愛(ài)普生根據各種不同應用場(chǎng)景，量產(chǎn)了M-G365和M-G370等多種型號的慣性測量模塊，并根據具體應用場(chǎng)景推出了多款針對性的子型號。同時(shí)愛(ài)普生與中易微合作推出了免調試直接輸出六軸信號的第三方合作九軸陀螺儀MU模塊，型號包括SGPM01和HGPM01等。

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